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随着人力成本上升、装备产业升级等因素推动，国内工业机器人产业正在进入快速发展期。但与此同时，机器人核心部件的进口依赖度高达90%，在产业安全重视度提升的背景下，进口替代空间大。A股公司中，机器人(300024)在系统集成和控制器模块市场占有率较高，英威腾( 002334 )的伺服系统和新时达( 002527 )的精密减速机具有较强技术优势。
国际机器人协会最新数据显示，中国去年的工业机器人采购量已超过日本，位居全球第一，较2015年同比大增近60%;在役机器人数量仅相当于日本的三分之一，未来增长潜力仍然惊人。
工业机器人的研发、制造与运用，是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人的研发、制造与运用，是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。今年两会期间，国务院提出“中国制造2025”发展战略，要求以信息化与工业化深度融合为主线，重点发展机器人、新一代信息产业、高端数控机床等十大领域.
突破国际技术壁垒
日前，泰星减速机股份有限公司历经4年之久的攻坚克难，突破了日本、捷克等国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破。
长期以来，我国机器人产业一直受制于发达国家，主要是关键部件由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，导致我国高端装备制造领域机器人核心部件基本依赖于进口。
作为机器人核心部件的减速器，一直是制约我国工业机器人发展的瓶颈。机器人用精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节，也是目前我国机器人产业发展需要突破的瓶颈。目前国际机器人所配套的减速器中，RV减速器占比70%以上，谐波减速器占比20%左右，RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、化工塑胶、医疗器械等国民经济领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装、搬运、码垛等高科技、高难度、高效率作业。
据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
泰星摆线包络精密减速器大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本，提高国产减速器在国内外机器人领域的配套率。该产品总体技术水平国内领先，核心技术达国际同类产品先进水平。
泰星集团早在“十二五”初期，就提出了发展机器人减速器的设想。为了尽快突破机器人减速器的国际制造瓶颈，该集团充分发挥自身在国内率先研制核、电、水电及航天航空领域应用高精密减速机的技术优势，选择在我国机械传动领域有深厚研发基础和创新能力的国家重点实验室作为技术依托单位。通过产学研联合，致力于智能机器人减速器的开发研制。如今已突破了精密减速器的设计理论与方法，整体攻克了机器人减速器高精密成套加工设备与高性能检测设备应用难关，核心技术指标达国际同类产品先进水平
未来五年中国机器人市场的复合增速达30%~35%，到2020年中国自动化的市场规模将达到10000亿元，即使本土企业只占20%的份额，也将出现年收入200亿~300亿元的本土机器人企业。 | 